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    這年代國外的汽車生產線已經大規模使用機械手臂，手臂內置有PLC，也就是可編程邏輯控制器，主要用來控制機械手臂工作，按照預定軌跡完成動作。

    這電腦上面有一個鑰匙孔，需要專門的鑰匙才能開機，黎淮示意，埃里克掏出鑰匙上來把電腦打開。

    電腦開機了。

    王書記在旁邊睜大眼睛，就算是他也沒有用過電腦，這還是第一次近距離觀察。

    黎淮把鍵盤鼠標擺正，同時說道：“我現在要對機械手臂內PLC的算法進行優化，抑制機械手臂的抖震，提高精度。”

    見黎淮說得煞有介事，埃里克便問道：“那你能說說你打算怎么優化嗎？”

    黎淮在計劃書上其實已經寫了要怎么優化，不過對方估計沒看。

    黎淮一邊操作一邊解說：“工業機械手臂是一個非線性時變系統，具有強耦合和高度不確定性……”

    黎淮開始講解機械手臂的抖動產生原因和復雜性。

    原本埃里克和他身后的工程師都是一副看好戲的表情，但是隨著黎淮的講解，眾人臉上的笑容僵住了！

    最關鍵的是，黎淮講解的同時手上的動作沒有停下來，顯示器上一行行的代碼看得眾人眼花繚亂！

    其中用到的很多公式、邏輯，他們見都沒見過。

    原本埃里克是想在黎淮犯一些低級失誤的時候，直接指出來，但是他現在看不懂了，因為看不懂，所以都不敢吱聲，擔心自己會丟臉。

    王書記在旁邊看著，他的感覺就完全不同了，仿佛是在看變魔術，就感覺很神奇。

    很快，黎淮完成了算法的優化，剩下的就是寫入了。

    把算法寫入之后，黎淮說道：“現在你們可以試試了，在精度方面應該提升了不少。”

    聽到這話，眾人面面相覷。

    有些東西是裝不出來的，比如寫代碼的速度和準確度，這沒有五年以上的高強度寫代碼經驗，絕對做不到。

    于是抱著試一試的想法，埃里克開始測試機械手臂，這只機械手臂的作用是焊接。

    在啟用之后，機械手臂會按照預定的軌跡進行焊接動作。

    不過，因為抖動，良品率在85%左右。
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