第五百七十三章 終于動了-《我能提取副作用》
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所以一切對她來說,毫無難度,甚至有種殺雞用牛刀的絲滑暢快。
“如果人腦手術也有這么簡單就好了,就能迅速推廣,不會有太高的門檻。”
簡練云心中忍不住想道,但下一秒鐘,一陣熱烈的掌聲打斷了她的思緒。
她看向其他幾人,以及自己的手術團隊,露出了期待的笑容。
“接下來,就看猴子的表現了,也許我們會創造歷史。”
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控制室中,一張巨大實驗臺上,一邊擺放著幾臺電腦,另一邊則是一排監視器。
聞人龍在各臺電腦之間飛快地穿梭,測試著它們的狀態,他喜歡同時操作多臺電腦,享受著數字和字母在指尖流淌的感覺。
張莉安靜地坐在一張椅子上,專注地看著電腦顯示器,在做最后的調試。
王大力在進進出出,檢查著機械手臂和操縱桿等設備,確保任何問題出現后,都能第一時間得到解決。
陳以清站得筆直,認真地看著一臺臺監視器,觀察著畫面上猴子的肢體語言。
這些監視器安裝在游戲室中,每一臺都連接著不同的攝影機,從不同的角度拍攝著猴子玩游戲的動作,將其完美地展現在大家面前。
簡練云跟陳以清并肩而立,同樣在觀察猴子的動作。
控制室后面,放置著另一只工業機械手臂,跟隔壁房間的一模一樣。
機械手臂一動不動,人工手肘微微伸展著,兩根手指完全張開。
整個造型流暢而有力,給人一種蓄勢待發的感覺。
那些錚亮的關節,沉默的馬達,仿佛隨時準備啟動,做出一些驚世駭俗的動作,來完成一件有意義的事情。
王大力再次走進控制室,這一次,他沒有很快離開,而是把房門關上了。
這仿佛是一個啟動信號。
陳以清抬起頭,看向王大力,獲得了一個明確的眼神。
然后,他做出了一個啟動的手勢,沉聲說道。
“各位,兩個多月的艱苦工作,終于到了展示的時候。”
“我們已經通過腦血管支架,采集到了許多神經信號,利用同樣動作的不同神經信號數據,運行了多個版本的線性回歸算法,終于找到了最優的回歸系數,做出了準確的運動軌跡預測,并轉化成了數字電信號。”
“現在,這只獼猴正在游戲室里,像往常一樣打著游戲。”
“與此同時,它的大腦運動控制信號,將分別通過兩套不一樣的微電極陣列,傳輸到電腦上,然后被轉化為數字指令,再分別發送給兩個房間里的兩臺機械手臂。”
“其中一套就是今天測試的腦血管支架,它采集到的神經信號,是通過頸部的神經芯片,無線傳輸到電腦上的。”
“另一套則是通過頭頂的帽子進行有線傳輸。”
“兩套系統使用的也是不同的電腦。”
“但無論哪臺電腦,則需要在200-300毫秒內,將猴子的神經元活動轉化為數字指令,發送給機械手臂。”
“300毫秒是運動信號從大腦皮層傳送到四肢,并開始產生運動的最大時間,如果超過這個時間,機械手臂的運動就會與猴子看到的畫面不匹配,產生慢動作般的延遲。”
“我們首先要檢測機械手臂的運動軌跡,然后將其進行對比,看看哪方面存在差距,然后進行改進。”
“好了,接下來,就是見證奇跡的時刻了。”
“開始吧!”
一聲令下,王大力把兩個腦機接口都打開了。
大家齊刷刷地看向機械手臂,每個人臉上的神情都異常緊張。
房間里安靜得出奇。
沒有任何意外發生,但也沒有任何動靜。
陳以清焦灼地看了一眼監視器,只看到猴子還在繼續玩它的游戲,松子不斷地拋入它的嘴中。
他看了幾秒鐘,又將視線轉移到了機械手臂上。
“動了!”
突然,不知道誰發出了一聲驚呼。
只見在沒有任何征兆的情況下,機械手臂的金屬關節和橡膠肌腱動了起來,兩根金屬手指也穩穩地夾住了一根操縱桿。
五人立即看向計算機的主屏幕,看到了兩條明亮的線條同時被繪制了出來。
紅色線條追蹤的是猴子玩游戲時候,它本身手臂的運動。
綠色的線條開始描繪機械手臂的運動軌跡,它好像在努力跟上猴子胳膊的動作。
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