第(1/3)頁 一間寬敞的會(huì)議室內(nèi)，陳以清笑著面對(duì)項(xiàng)目組成員，侃侃而談。 “單只手的測(cè)試很成功，腦機(jī)接口能夠采集他的行動(dòng)意圖，轉(zhuǎn)換為特定的神經(jīng)模式，指導(dǎo)著假肢做出各種動(dòng)作。” “與此同時(shí)，我們的算法也在不斷學(xué)習(xí)他的想法，進(jìn)行優(yōu)化。” “在腦機(jī)接口上訓(xùn)練得越多，他的假肢運(yùn)動(dòng)能力越強(qiáng)，動(dòng)作也越精細(xì)，這就像多加練習(xí)就能讓你的乒乓球打得更好一樣。” “不過——”他話音一轉(zhuǎn)，嘆了口氣道。 “這可能是我們對(duì)截癱患者能夠做到的極限了。” 王大力訝然道：“這就到極限了嗎？我感覺還沒到我的極限啊？” 他滔滔不絕地說道：“我們現(xiàn)在才剛做出一個(gè)仿生手臂，只是很簡(jiǎn)單的單手模式，我們完全可以繼續(xù)做出兩只仿生手臂，這樣患者就能像常人一樣使用兩只手。” “當(dāng)然，我覺得如果兩只手的話，都放在輪椅上可能有些不夠靈活，應(yīng)該做成外骨骼胸甲，讓患者意念一動(dòng)，兩只手就能一起干活，這樣的話，跟真的手臂也沒啥區(qū)別了。” “除此之外，我覺得做一個(gè)全身外骨骼機(jī)甲也不錯(cuò)，只要把癱瘓的患者塞進(jìn)去，就能操控機(jī)甲走路，干活，甚至擁抱自己的親人。” 陳以清呵呵一笑，說道：“大力，你的理想很豐滿，可是現(xiàn)實(shí)卻很骨感。” “我們現(xiàn)在的腦機(jī)接口是建立在視覺行為反饋之上的，也就是說，患者只能通過看這一種方式來接受信息的輸入。” “如果你看不到，就不知道反饋，也就不知道行動(dòng)的結(jié)果會(huì)如何，更不知道怎樣進(jìn)行下一步。” “打個(gè)比方，如果讓你端起桌上的一杯水，普通人就算閉上眼睛，也能在桌子上摸來摸去，最后摸到那個(gè)杯子。” “因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)指尖，你手上的每一寸肌膚，下面都遍布密密麻麻的壓力感應(yīng)器，你能夠摸到凹凸不平或者光滑的桌面，也能夠摸到上面的障礙物，然后摸出它的形狀，將一切信息反饋回電腦，最后得出結(jié)論，哦，我在桌子上摸到了一個(gè)杯子。” “不僅如此，你還能摸出杯子的形狀和材質(zhì)，還有它的重量。” “你只要輕輕一摸，就知道這杯子是堅(jiān)固的瓷器，還是容易變形的紙杯，甚至是可以隨便摔的不銹鋼杯子，你也能摸到杯壁上傳來的溫度，是溫水，熱水，還是冰水。” “當(dāng)所有這些信息匯總，你已經(jīng)知道了杯子的所有相關(guān)信息，你會(huì)根據(jù)不同的情況采取不同的行動(dòng)，如果是紙杯，你會(huì)小心翼翼，不會(huì)太用力。如果是熱水，你會(huì)嘗試使用把手，不會(huì)直接握持，而如果是涼水，你就直接端起杯身。” “在你閉著眼睛端起杯子的一瞬間，你的手給你反饋了無數(shù)的信息，你的大腦就像一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)，根據(jù)受到的所有信息，給出了最好的端杯子方案。” “但是，這一切都是建立在信息的反饋之上。” “如果沒有這些反饋，你的大腦就像瞎子一樣，無法做出任何有效的決斷。” “想一想，如果你的手失去了觸覺，只能通過視覺來反饋的樣子。” “你看著杯子，知道它是一個(gè)裝滿了水的紙杯，那么你肯定會(huì)小心翼翼，你會(huì)先試一下最小的力度，看看紙杯會(huì)不會(huì)變形，如果最小的力度也會(huì)變形，你可能會(huì)放棄端起它。” “如果力度沒問題，ok，你就用這個(gè)力度端起來，于此同時(shí)，你的眼睛死死盯著杯子，不敢有絲毫大意，生怕一個(gè)不穩(wěn)，杯子里的水溢了出來。” “整個(gè)過程中，你眼睛要盯著杯子，你的大腦不能分心，你只能專注在這一件事上。” “一旦你的視線轉(zhuǎn)移，看不到杯子，你就失去了對(duì)端杯子這件事情的掌控。” “可能下一秒你的力度就變大，杯子被捏得變形，水灑了出來。” “或者下一秒你的手碰到了別的東西，手安然無恙，但是杯子掉了下去。” “這就是沒有信息反饋的下場(chǎng)，你無法迅速反應(yīng)，無法實(shí)時(shí)調(diào)整，無法掌控這件事。” 王大力不服氣地反問道：“那如果我們給仿生手臂加上壓力感應(yīng)器，還有其他七七八八的感應(yīng)器呢？” 陳以清微微一笑：“這是一個(gè)很好的問題。” “不過，很可惜，我們的腦機(jī)接口，目前只能做到信息輸出，而無法做到信息輸入。” “你別急，聽我慢慢說，這跟腦機(jī)接口的方式有關(guān)，目前只有侵入式腦機(jī)接口才能做到對(duì)大腦的信息輸入。” “非侵入式腦機(jī)接口，包括我們所用的這種，都只能做到信息輸出。” “主要原因是大腦實(shí)在太復(fù)雜了，它控制運(yùn)動(dòng)和感知運(yùn)動(dòng)不是同一個(gè)地方。” “大腦通過運(yùn)動(dòng)皮層來控制運(yùn)動(dòng)，但是感知運(yùn)動(dòng)的皮層卻有好幾個(gè)。” “視覺反饋屬于運(yùn)動(dòng)皮層的功能，而觸覺反饋則屬于感覺皮層的功能。” 第(1/3)頁