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    五軸機(jī)床，顧名思義，是指在X、Y、Z，三根常見的直線軸上加上兩根旋轉(zhuǎn)軸。

    A、B、C三軸中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸具有不同的運(yùn)動(dòng)方式，以滿足各類產(chǎn)品的技術(shù)需求。

    綜合市場(chǎng)上各類五軸機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式多種多樣，主要有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制刀具軸線方向的雙擺頭形式；兩個(gè)坐標(biāo)軸在刀具頂端，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直的俯垂型擺頭式；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)直接控制空間旋轉(zhuǎn)的雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式；兩個(gè)坐標(biāo)軸在工作臺(tái)上，但是旋轉(zhuǎn)軸不與直線軸垂直的俯垂型工作臺(tái)；

    兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)一個(gè)作用在刀具上，一個(gè)作用在工件上的一擺一轉(zhuǎn)形式。

    不僅如此，“探索二號(hào)”還首創(chuàng)了另外一套精度標(biāo)準(zhǔn)。

    數(shù)控機(jī)床精度最早是美國在一九六九年發(fā)布了NAS979標(biāo)準(zhǔn)，這也是此前唯一被行業(yè)公認(rèn)的試件標(biāo)準(zhǔn)。

    但是實(shí)踐表明，該標(biāo)準(zhǔn)主要對(duì)機(jī)床的幾何精度敏感，而對(duì)動(dòng)態(tài)精度不敏感。

    近些來，國外許多研究者也試圖建立新的標(biāo)準(zhǔn)，但最終都沒能得到行業(yè)認(rèn)可，所以說五軸機(jī)床的精度檢測(cè)和評(píng)價(jià)是公認(rèn)的世界性難題，探索一號(hào)的精度驗(yàn)收的依據(jù)也是NAS979標(biāo)準(zhǔn)。

    然而，通過了NAS979標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收的設(shè)備在零件加工中出現(xiàn)了不少的質(zhì)量問題，不僅僅是探索一號(hào)，就是國外的機(jī)床也會(huì)出現(xiàn)問題，這些有質(zhì)量問題的零部件只能報(bào)廢處理，這已經(jīng)是一個(gè)世界性的難題。

    這給機(jī)床的精度驗(yàn)收提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，要解決這個(gè)問題，就必須建立新的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，而劉瑯在探索二號(hào)的研發(fā)過程中創(chuàng)造性的提出了S形試件標(biāo)準(zhǔn)方式。

    S形試件是劉瑯根據(jù)國家大飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)“跟斗云”在總結(jié)飛機(jī)結(jié)構(gòu)零件曲面外形主要特征的基礎(chǔ)上加以抽象、簡(jiǎn)化得來的。

    機(jī)床在加工S形試件過程中，三個(gè)線性軸沿S形曲線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸需要做同步運(yùn)動(dòng)來不斷調(diào)整刀軸姿態(tài)以保證曲面精度，對(duì)機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能要求很高，完全可以真實(shí)地反映機(jī)床的加工精度。
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