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    五軸機床，顧名思義，是指在X、Y、Z，三根常見的直線軸上加上兩根旋轉軸。

    A、B、C三軸中的兩個旋轉軸具有不同的運動方式，以滿足各類產品的技術需求。

    綜合市場上各類五軸機床的機械結構形式多種多樣，主要有兩個轉動坐標直接控制刀具軸線方向的雙擺頭形式；兩個坐標軸在刀具頂端，但是旋轉軸不與直線軸垂直的俯垂型擺頭式；兩個轉動坐標直接控制空間旋轉的雙轉臺形式；兩個坐標軸在工作臺上，但是旋轉軸不與直線軸垂直的俯垂型工作臺；

    兩個轉動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上的一擺一轉形式。

    不僅如此，“探索二號”還首創了另外一套精度標準。

    數控機床精度最早是美國在一九六九年發布了NAS979標準，這也是此前唯一被行業公認的試件標準。

    但是實踐表明，該標準主要對機床的幾何精度敏感，而對動態精度不敏感。

    近些來，國外許多研究者也試圖建立新的標準，但最終都沒能得到行業認可，所以說五軸機床的精度檢測和評價是公認的世界性難題，探索一號的精度驗收的依據也是NAS979標準。

    然而，通過了NAS979標準驗收的設備在零件加工中出現了不少的質量問題，不僅僅是探索一號，就是國外的機床也會出現問題，這些有質量問題的零部件只能報廢處理，這已經是一個世界性的難題。

    這給機床的精度驗收提出了嚴峻挑戰，要解決這個問題，就必須建立新的檢測標準，而劉瑯在探索二號的研發過程中創造性的提出了S形試件標準方式。

    S形試件是劉瑯根據國家大飛機發動機“跟斗云”在總結飛機結構零件曲面外形主要特征的基礎上加以抽象、簡化得來的。

    機床在加工S形試件過程中，三個線性軸沿S形曲線運動的同時，兩個旋轉軸需要做同步運動來不斷調整刀軸姿態以保證曲面精度，對機床的動態性能要求很高，完全可以真實地反映機床的加工精度。
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