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    而明軍停止東進，更是讓齊正額堅定了自己的想法，他開始學習西洋人建造棱堡，試圖用陣地戰來阻止明軍東進的步伐。

    而良仁經過幾年的準備，派出了第一支遠征非洲的隊伍。良仁沒有軍權，他的這支隊伍是以商隊的名義出征非洲的，而且人數只有一千人。之所以良仁會選在這個時間遠征非洲，一個更重要的原因是鄭芝龍病重，大權落到了鄭森的手中。

    鄭森與鄭芝龍最大不同就是，鄭森自幼就受到儒家文化的熏陶，在內心蘊藏著忠君愛國的思想，而鄭芝龍是海盜出身，根本就沒有這個概念。

    同時鄭森受朱由校的器重，與良仁的關系較好。良仁此次以商隊的名義出征非洲，也得到了鄭森的默許。

    良仁的這支遠征船隊，從長崎出發，經停大明的上海、臺灣、廣東、呂宋、勃泥等地，在通過勃泥之后，這支船隊的旗號改成了大明的旗號，在大西洋通行，大明的旗號要比東瀛的旗號好用得多。

    最后良仁的這支商隊抵達了馬達加斯加北部，但商隊的人數已經只剩下不到八百人了。

    馬達加斯加此刻還沒有統一，但在中部已經出現了一個強大的伊麥利那王國。這支商隊本來就帶殖民的目的來的，他們在馬達加斯加北部登陸不到一個月的時間便于當地的勢力發生了沖突，而這八百人不到隊伍在接下來的一個月的時間之內連續擊敗當地的勢力，從而獲取了巨大的財富。

    當地戰五渣的勢力，給了良仁巨大的信心，良仁的殖民非洲計劃便從馬達加斯加開始的。在接下來數十年的時間里，憑借與大明良好的關系，良仁每年都會派出隊伍前往非洲，而且隊伍的規模也越來越大。

    　　


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