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    兩三個月以來，劉光世江東、淮西路宣撫司的急件不絕于道，其內容無非是命令他焚燒積聚，放棄廬州。按照宋朝官制，淮西安撫使本應全權負責本路的防務；但因為在非常形勢下，仇悆之上，又有了劉光世作為上級。仇悆拒絕執行劉光世的錯誤軍令。

    最后，劉光世派統制張琦帶領幾千兵士前來廬州城，企圖以武力劫持仇悆，脅迫他帶頭逃跑。仇悆大怒，說：“若輩無守土責，吾當以死殉國！寇未至而逃，人何賴焉！”

    張琦只好一走了之。仇悆召募廬州和壽州守軍幾百人，加上二千鄉兵，幾次打退來犯之敵。五月底，劉麟又增兵攻打廬州，完顏兀術(宗弼)親自為后繼，形勢 危急。仇悆自認為只能實踐殉國的諾言了。

    徐慶和牛皋率領部伍及時趕到廬州，使仇悆喜出望外。岳家軍匆忙吃完午飯，留下一部分人守城，一部分人在城南扎營，其余緊急出城迎敵。牛皋命令部兵展開“岳”字旗和“精忠岳飛”旗示敵，五千敵騎大為驚愕，他們料想不到會在此地出現岳家軍。

    不足二千的宋方騎兵展開隊形，以少擊眾，與敵軍短兵相接，前后交鋒三個回合，所向披靡。但金、齊聯軍也迭退更進，沒有潰散。突然，徐慶墜下馬來，敵騎一擁而上，企圖活捉或殺害他。

    牛皋眼明馬疾，搶先趕到，將徐慶扶掖上馬，連殺幾個敵人。他脫去頭鍪，大聲呼喝：“我牛皋也，嘗四敗兀術，可來決死！”

    牛皋舞矟直貫敵陣。岳家軍的騎士形成一股不可阻擋的鐵流，將敵軍沖得七零八落，潰不成軍。戰斗從申時打到酉時，斬殺敵人一批將領，活捉八十多名敵軍，奪得八十多匹戰馬。徐慶和牛皋率軍追奔三十多宋里，才收兵回城。

    仇悆贊嘆岳家軍驍勇善戰，寫信向岳飛致謝，信中特別表彰了牛皋的功勞。岳飛卻偏信徐慶，在上報朝廷的五百四十六名立功官兵中，將徐慶列為奇功。

    在徐慶和牛皋軍立功之翌日，岳飛親統大軍來到廬州，再次擊破敵軍。

    金兵和簽軍既無力渡江，又敗衄于廬州，沿著運河通往河北的補給道路又被宋軍所斷，只能殺馬作食。漢族的簽軍極為憤恨，有的甚至向宋軍遞送匿名信件，說眾人被驅逼到如此地步，如果渡江，一定活捉酋領們獻給南朝。即使女真軍也叫苦連天。

    于是完顏訛里朵和完顏兀術再也不敢停留，慌忙撤兵。劉麟接到金軍的命令，立即拋棄全部輜重，晝夜兼程，一口氣逃奔二百余里。
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