第九章 我還想要電動高達-《機甲藍圖》
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因為趙無泯的打擾北冰洋漸漸沒了睡意,坐在床上搓了搓臉,看了看趙無泯,嘆口氣說道:“行,哥們今天給你這個二世祖上上課,讓你知道普羅大眾的辛苦。給你講講搞機器人的分幾步。”
當下北冰洋掰著手指給趙無泯分析制作電動高達需求的資源,首先原來的關節(jié),因為要開發(fā)電動功,能需要推翻重新設計。
關節(jié)能設計出來了,那還需要動力來源,現(xiàn)在的動力驅(qū)動主分為電動,氣動,液壓。氣動和液壓比較相似,這就需要鋪設管路或者電路,那么零件就需要開拓出空間來。
關節(jié)研發(fā)出來了,動力,線路有了,還需要控制系統(tǒng),plc,你知道控制一個機器人需要多少個節(jié)點嗎?人體大概有78個關節(jié),就算不需要百分百模擬人體,那么頭部,四肢,腰部,膝關節(jié),肘關節(jié),腿腳腕關節(jié),每個關節(jié)最起碼兩臺電機驅(qū)動,那就是24個節(jié)點,這還不算指關節(jié),這二十四個關節(jié)如何協(xié)調(diào)PLC編程就是一套及其復雜的工程。
就這還沒完,要實現(xiàn)機器人的協(xié)調(diào)還要開發(fā)平衡系統(tǒng),開發(fā)操作系統(tǒng),開發(fā)視覺系統(tǒng),開發(fā)觸覺系統(tǒng),開發(fā)運動模塊,運動模塊有正反走,正反跑,前后跳,轉(zhuǎn)彎等等。
要實現(xiàn)機器人的各部位定位準確,還要配備光柵尺,限制運動距離,角度,每一個需要產(chǎn)生運動的零件都要配置限位開關。
“等等,等等,以及我所考慮不到的地方,就我剛才說的這些,我可不是萬能的,最起碼需要配置電路專家,電腦專家,動力專家,測量專家,能量專家等等,就你那二十萬你覺得擋得住嗎?二百萬都不夠。”
北冰洋把制作機器人所需要的東西一股腦地羅列出來,準備嚇退趙無泯。
趙無泯也果真嚇了一跳,說道:“這么復雜啊?不過你的思路蠻清晰的哦。”
北冰洋揚了揚頭,自豪地說道:“那是,那是一直以來我的夢想雖然不可能實現(xiàn),沒事的時候構思一下,也不錯,對了我最初發(fā)在網(wǎng)上的藍圖就是我夢想的一個縮影。”
趙無泯搓著下巴沉默不語。
北冰洋瞅了他兩眼,站起來說道:“不過,謝謝你,讓我能實現(xiàn)那么一絲絲的夢想,至少是嘗試過了,也有了大概的思路,雖然實現(xiàn)不了,但有方向了啊。”
北冰洋和趙無泯都沉默了起來,等了很久,北冰洋,拍拍趙無泯的肩膀說道:“很快,你的那些高達被我標準化后,生產(chǎn)也跟得上了,很快就會修復完成,都是全金屬的,別賣了,留著收藏挺好的,尤其它的鋼鐵意志。等完成這份工作,我就結(jié)賬走人。”
趙無泯還是無動于衷,北冰洋嘆了口氣說道:“我們經(jīng)常說一句話,老板一句話員工跑斷腿,你啊就別折騰我了,睡了,睡了。”
說完北冰洋就把趙無泯退出了門外,也不管趙無泯走沒走,上床,關燈,睡覺。
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