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    天壽二十二年（304年），在張寔的支持下，祖逖率精兵五萬翻越隴山征討張鏵，劉琨率精兵三萬征討云中王張滎。

    因天水郡守姜洮拒城不降，令祖逖輕易進入隴右。經祖逖長達一年的作戰，將張鏵驅逐出隴右，率兵遠逃至河湟。

    恰時，張寔駕崩于雒陽，太子張粲在太原繼位。而叛軍見形勢不利，內部陷入紛爭之中，張鏵之弟張檀殺張鏵，向張粲乞降；張滎被劉琨擊敗并斬殺，子張肜上疏求降。

    張粲急于平定天下，本欲同意張檀、張肜二人請求，但祖逖卻上疏反駁，言‘賊寇不亡，則西北動蕩；西北不服，西都難平’。張粲采納祖逖之計，下令二將繼續征討。

    永和元年（305年），祖逖深入西海，誅殺張檀，降服從叛諸夷；劉琨離間從叛鮮卑，破擒張肜，安撫河朔近塞諸胡。

    三王叛亂雖被鎮壓，但長達五年的混戰，讓關西經濟凋敝，人口死傷頗多，中央權威受到挑戰，唐朝盛世一去不復返。

    張粲性情寬厚，自詡以撤藩改郡之失為鑒，不斷懷柔邊藩諸侯，以避免引起新的叛亂。且為了安穩叛亂邊國，除云中國直屬中央，靈武、西平仍由子侄為藩統治。然因行事寬和，縱容宰相擅權，雖一定程度上恢復了中央秩序，但未能中興唐朝。

    永和十五年（320年），張粲患病垂危，皇后楊氏專權，與其弟楊珧交通內外，樹立黨羽，借張粲之名改易公卿，任用心腹。張粲臨終前，擔憂楊氏為亂，欲以魏國公祖逖、幽國公劉琨，與楊珧共輔太子。

    楊珧截藏詔書，欲獨領顧命之托，另企圖立張粲幼子為帝。然中書郎謝裒偷取詔書，私傳于祖逖、劉琨二人。二人說服太子張亮起兵，出其不意誅殺楊珧，盡滅楊氏一族。

    同年，張粲駕崩于長安，以大司馬祖逖領銜，計相劉琨輔政。

    在祖逖盡心輔政下，唐朝漸有中興氣象，史稱‘大康中興’。其朝野井然，政治可觀，揀選良吏，興修水利，打擊豪強，整頓兵事。并花費數年檢索戶籍，大大改善了國家的財政狀況。

    祖逖輔政十年，令天下大有改觀。中書令謝裒盛贊，‘自天下粗安以來，藩國諸侯多跋扈，凡有所求，朝廷常委曲從之。然自祖公輔相以來，藩國畏服，賦稅任取’。

    大康十年（321年），祖逖在任病逝，與劉琨共列紫勛閣，以記二公中興之功。

    祖逖病逝之后，張亮自理國政，雖非英明之君，亦非昏庸之君。在位五年，傳位于太子張田嗣。

    張田嗣不理朝政，沉迷享樂之中，朝事荒廢，權歸計相王導。王導懷柔群下，不喜理事，受世人所譏，王導自嘆‘人言我憒憒，后人當思此憒憒。’
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