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鄭芝龍將南海艦隊的主力與三個陸戰師都移到臺灣南部，并且派出蒼山船四處巡視，刺探海面上的各種船只，尤其是東南方向。
數百艘艦船停在大員，顯得非常擁擠，大量的艦船不是停在港口，而是停在外海面，直接在外海拋了錨。
艦船這么密集，不要說打仗，就是轉向都很困難。
不過，鄭芝龍沒打算在大員長時間停留下去。
大明崇禎四年（公元1631年）十月，鄭芝龍親率南海艦隊主力，向南琉球群島進發。
鄭芝龍獨自站在“南海”號廣船的甲板上，看著湛藍的海水和如此龐大的艦隊，他心潮起伏，以前那個打不過就逃的海盜，再也不見蹤影了，代之而起的，是征伐，是依靠強大艦隊做后盾的征伐。
他此次的目標，乃是南琉球群島。
不僅因為南琉球群島距離臺灣最近，更是因為它的主人。
鄭芝龍在當海盜的時候，與他戰斗最多的是荷蘭人，彼時為了各自的經濟利益，戰斗在所難免，不管是勝利后收獲大量的財富，還是失敗后亡命天涯，他都不恨荷蘭人，因為這樣的戰斗沒有正義，只有利益。
純粹為了利益的戰斗。
鄭芝龍最痛恨的是西班牙人。
現在盤踞在南琉球群島的，就是西班牙人。
所以鄭芝龍從臺灣南下，第一個要滅的，就是南琉球群島。
南海艦隊在大海上航行一整天，天擦黑的時候，來到臺灣島最南部，在臺灣島之外，有一群小島，叫七星巖，但七星巖沒有開發，根本無法停泊這么多艦船。
鄭芝龍只得在七星巖周圍拋錨，整個艦隊，以七星巖為中心，圍在七星巖的四面八方。
第二天中午，艦隊進入巴士海峽。
“司令，對面來了兩艘蒼山船。”
“奧，去看看。”鄭芝龍來到甲板上，他認為是派出去的哨船，也許遇到什么情況，來向自己匯報。
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“司令，前面有情況。”傳令兵見到鄭芝龍，立即下跪，匯報他說看到的訊息。
“什么情況？”鄭芝龍讓傳令兵起來回話。
“對面來了一支艦隊，一共有四五十艘艦船，其中大型艦船不下十艘，并且懸掛著不同的旗幟。”蒼山船不敢太靠近對手，所以觀測不太清楚，大海上不同于陸地，無法利用地形的掩護來刺探對方的訊息，海面上一覽無余，只能利用小型艦船的速度優勢，在刺探到對方的訊息后，迅速逃離。
“是什么樣的旗幟？”鄭芝龍不解，一支艦隊，這么會出現不同的旗幟。
“旗幟有三種，一種是三色旗，從上到下，依次是紅、白、藍三種顏色。”
“三色旗？那應該是荷蘭人的旗幟，”鄭芝龍估計，荷蘭人為了臺灣的問題，要和他算賬了，“還有兩種呢？”
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