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北伐歸來之后，朱由檢給北海艦隊下達的任務，除了在大明的沿海尋找合適的港口，就是向東探險，在琉球的東面，尋找適合航行的海道與島嶼。
朱由檢在召見北海艦隊司令衛信的時候，特地叮囑他，艦隊從日本九州島以南、琉球種子島以北的大隅海峽穿過，一直向東，在太平洋中尋找暫時無人定居的島嶼，他還給了衛信一份太平洋簡圖，圖上標出了夏威夷群島。
不過，朱由檢對夏威夷的確切位置，也是不知道，甚至夏威夷現在的名稱，他也不知道，至于從大隅海峽東出后，在找到夏威夷之前，還會遇上那些島嶼，朱由檢更是一無所知，所以，他一再提醒衛信，北海艦隊實實在在是在探險，派出艦隊東出大隅海峽之后，一定要準確標注遇到的島嶼位置，以后才好建立正式的航線。
對北海艦隊來說，東出琉球，那是完全陌生的海域，司令衛信派出一支小型艦隊，從青島母港出發。
這支艦隊的指揮官叫莫寧，原來是北海艦隊的一名團長，他帶著八艘艦船，水手和士兵各二百四十人，在指南針的導引下，從青島向東南方向行駛。
莫寧手中的指南針，已經經過大明科學院的改良，指南針的底盤，是一個圓形，圓形被刻上十二個大格，每個大格內還被分為五個小格，這樣一共有六十個小格。
根據大明的計量，整個圓形被分為三百六十度，每個小格就是六度，這種帶有刻度的指南針，大大增加了精確度。
莫寧從青島出發的時候，就一直讓記錄員觀察指南針的方位，他的目標是種子島，那是琉球的土地，而琉球一直是大明的藩屬國，與大明一向十分友好。
在大明的海圖上，已經標注出種子島的位置，但莫寧不放心，不知道以前標注的這個位置，是否準確。
艦隊在茫茫的大海上航行了五天五夜，第六天太陽出山的時候，觀察兵終于看到了陸地，“團座，前方出現陸地。”
“陸地？”莫寧大喜，他順著觀測兵手指的方≧dǐng≧diǎn≧小≧說，.2↘3.↑o< s="arn:2p 0 2p 0">
“團座，繼續前進嗎？”
“當然，先行到附近，再尋找登陸的地diǎn。”莫寧一直站在甲板上，完全無視海風的侵襲。
大約一個時辰之后，艦隊來到種子島的東面，但東面是懸崖絕壁，沒有海灘可供登陸。
“繞行一周，尋找登陸的的港口，”莫寧又對記錄員說：“記下種子島的位置。”
在種子島的北面，有一個狹窄的海灘，海灘上停著一艘漁船，應該是港口。
莫寧放慢艦船的速度，緩緩靠過去，果然是可以停靠艦船的。
他帶著翻譯和親兵，登上種子島，在距離港口大約一里的地方，莫寧驚異地發現，島上竟然住著日本人，寬大的和服、梳著發髻、穿著木屐，一名日本人打扮的男子在島上閑逛。
“你們是……”看到莫寧等人，男子比莫寧更加驚訝。
翻譯上前搭話：“我們來自大明，請問，這兒是種子島嗎？”
“種子島？”男子的眉頭皺成下弦月，顯然不歡迎這些來自大明的不速之客，“這是屋久島，你們走錯了，快些離開。”
“屋久島？”莫寧攤開海圖，發現種子島在屋久島的東北，“我們很快就會離開，那種子島在哪兒？”
“種子島在東北方向，你們自己去尋找。”
看著男子不太友好的態度，莫寧真想將整個島給一鍋端了，想想還是忍了，他剛剛到達這兒，一切都是陌生的，“這兒是日本還是琉球？”
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