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    于是他中分麾下，令齊王李元吉圍守洛陽，他親率精兵三千五百人東進虎牢。

    到虎牢后，世民帶人偵察竇建德軍情，沿途將五百騎分別埋伏道旁，僅帶尉遲敬德等四名勇將跟隨。

    在距竇建德軍營三里處時幾人卻被對方發現，竇建德大將派出五千余騎兵追擊，李世民等人迅速撤退把他們引入伏擊圈內，周圍唐軍齊出大敗敵軍，斬首三百余級，這就極大的鞏固了唐軍的士氣。

    建德率兵西來，被唐軍阻擊于虎牢關近月余，幾次交戰又都失利，將士接連受到挫折之下開始思歸，唐軍又派輕兵攔截了他的軍糧，不斷襲擾竇建德的后方糧道。

    面對這種形勢，他召集將士討論用兵之策，凌敬勸說竇建德大王先攻取大河以北的懷州、河陽，派遣大將駐守，然后翻越太行山脈攻入上黨，迅速奪取李唐在河東汾河故地的汾、晉等地，然后再奪取蒲津威脅關中之地。

    凌敬的計謀也是很好，不過王世充連連派人向建德求救哀求催促他發兵，竇建德麾下諸將也覺得自己的兵力遠遠超過唐軍，心中有了輕敵的心思都主張與唐軍決戰。

    雖然建德夫人曹氏也勸他要聽從凌敬的建議，但建德不予理會，依然決定率大軍與唐作正面交鋒。

    經過一番偵察后竇建德計劃在唐軍馬料用盡，放馬于河北之際襲擊虎牢關。

    這一消息卻為李世民所知，五月李世民北渡河，南臨廣武，故意放馬于河邊以引誘對方，然后他自己卻在當夜緊急趕回虎牢關。

    第二天，中計的竇建德果然率全軍來攻打虎牢關，李世民堅壁不出，竇建德布好戰陣等了兩個時辰，士卒饑疲之下都坐下來休息，因為天氣炎熱又爭著去喝水漫無紀律。

    就在這時李世民乘竇建德軍散亂之機率眾出戰，直撲其陣。

    而竇建德這時正在接見群臣，唐騎兵突然殺到，大臣們都向竇建德奔去，竇建德命騎兵應戰，并命擋路的大臣們退開，就在這進退之間，唐軍已經殺到了眼前，竇建德只得退到東邊的山坡。

    此時，兩軍惡戰，李世民親自率幾員大將卷著唐軍戰旗突進到竇建德軍陣的后面，然后打開旗幟。

    正在激烈交戰的竇建德軍以為自己后方軍陣已潰，于是全軍大敗，竇建德也在戰亂中被擒。


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