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    徐圓朗、杜伏威先后突然向夏國投誠，不僅讓隋帝國內部混戰一團的各大勢力極為震驚，更是極大刺激了野心勃勃的李唐政權。

    李唐政權在夷陵以東的長江中下游和關中以北對李軌所部的擴張都受到強烈阻撓后，為了盡可能的增加自己的實力，李淵開始將自己的目光投向占據中原河洛之地的王世充。

    因為李唐得到了關隴鮮卑軍事貴族集團大部分人的支持，所以李淵對王世充形成了比較明顯的軍事優勢。

    他決定不再采用以往那種小規模的一城一地的拉鋸戰，準備對王世充發起全面的攻勢，盡可能的在短時間內消滅王世充建立的鄭國政權。

    剛剛穩固住自己從瓦崗軍那里奪來地盤的王世充得知這一消息后大吃一驚，畢竟他從瓦崗軍手里搶來的地盤還不穩固，為了抵御唐軍他從所屬各郡中挑選出二十萬驍勇之士結集于洛陽，設置四鎮將軍分守四城。

    就在夏歷五十五年七月，李世民奉命率軍出征王世充。

    因為王世充占據弘農郡和函谷關很難攻打，李世民先是派出一部分大軍從潼關出發向東，做出主力進攻弘農郡的架勢，然后他親自率領大軍從河東郡突然渡河南下攻入弘農郡的背后奪取了毫無防備的函谷關。

    然后又與潼關出來的唐軍前后夾擊一舉拿下了換亂一團的弘農郡，唐軍的進攻速度是如此的快，洛陽以西的河陰、河南等各城守軍居然還不知道唐軍已經攻打過來，城池接連被唐軍攻克，這樣一來唐軍一口氣就攻打到了洛陽城外。

    李世民的迅速進擊震驚了王世充，介于唐軍的迅速攻勢和戰略上的優勢，王世充的鄭政權大量官員軍隊紛紛投敵，這時的王世充已經不敢相信任何人，他只相信自己的親族家人。

    于是王世充派魏王王弘烈鎮守襄城郡，荊王王行本鎮守虎牢關（今河南汜水縣西北），宋王王泰鎮守懷州（今河南沁陽縣），齊王王世惲兼管南城（今皇城南門外），楚王王世偉鎮守寶城（皇城），太子王玄應鎮守東城（皇城之東），漢王王玄恕鎮守含嘉城，魯王王道徇鎮守矅儀城（東城之東）。

    王世充委派的這些率兵鎮守一方的大將都是他自己的宗親家人，他自己則是親自率最精銳的三萬士兵到城外拒擊唐軍。

    唐軍先鋒大將薛猛率前軍包圍了慈澗（今河南新安縣東），王世充率兵三萬親自前來救援。

    不過這時李世民率騎兵三萬余突然進軍慈澗意圖將其圍殲，王世充見狀不得不放棄慈澗退回洛陽。

    隨后李世民派史萬寶從宜陽南下占據龍門（今伊川縣西南），劉威德從太行東（今山西濟源縣）包圍河內（今河南沁陽縣），王君廓從洛口（今河南鞏縣東南）去截斷世充運送軍糧的道路。

    黃君漢（注意，這貨就是當初放走翟讓的獄吏）從河陽去攻打回洛城（今河南孟津縣東南），李世民親帶大軍屯于北邙山連營扎寨，逼向王世充親自戍守的洛陽城。

    等到了八月，黃君漢派校尉張夜叉率水軍襲取回洛城，截斷了河陽南橋，王世充大怒派太子玄應、大將楊公卿等攻打回洛，卻未能攻克，只得在回洛城西邊筑起一座城堡留兵鎮守。
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